Jensen var mellom 1982 og 1989 professor ved Universitetet i Tromsø, før han ble administrerende direktør i Spacetec AS Tromsø fram til 1993. Deretter ble han avdelingsdirektør i den europeiske romfartsorganisasjonen ESA fram til 1998 da han gikk over til Norge 2000.
Nåværende direktør i Post- og teletilsynet, Roald Ekholdt, sluttet i stillingen 1. juni.